Tenkuu no Escaflowne

هیتومی کانزاکى دختر 15 ساله معمولی است که به کارت‌های تاروت و فالگیری علاقه دارد. یک شب پسری به نام وان فانل همراه با یک اژدهای خشمگین از آسمان ظاهر می‌شود. به لطف پیش‌گویی هیتومی، وان موفق به کشتن اژدها می‌شود. اما ستونی از نور ظاهر شده و هر دو را در بر می‌گیرد. در نتیجه هیتومی خود را در دنیای گایا (سرزمین مرموزی که زمین در آن آویزان است) پیدا می کند.
در این سرزمین جدید هیتومی به زودی متوجه می‌شود که وان شاهزاده پادشاهی فانه لیا است که به زودی تحت حمله امپراتوری شیطانی زایباخ قرار می‌گیرد. در تلاش برای مقابله با آن‌ها، وان سوار بر اسکافلونه که یک لباس جنگی مکانیکی است می‌شود، اما شکست می‌خورد و فانه لیا نابود می‌شود.
اکنون هیتومی و وان در حال فرار هستند و با شوالیه خوش سیمای آستوریایی به نام آلن شزار برخورد می‌کنند که هیتومی با تعجب متوجه می‌شود دقیقاً شبیه به دل بستگی خود در زمین است. با برخی متحدان جدید در کنار خود، وان و هیتومی علیه نیروهای زایباخ می‌جنگند، زیرا این امپراتوری در تلاش است تا قدرت باستانی را احیا کند.