دوک فلید یکی از بازماندگان سیاره فلید است که با یک "فضاپیمای" رازآلود به زمین فرار کرده و توسط دکتر اومون به فرزندخواندگی پذیرفته شده و با نام دایسوکه اومون شناخته می‌شود. سال‌ها پس از رسیدنش، او با تهدید پادشاه وگا و ارتشش روبرو می‌شود که می‌خواهند زمین را تصرف کنند. دوک با دوستانش کوجی و هیکارو (و بعداً خواهر کوچکترش ماریا گریس) تصمیم می‌گیرد با بهترین سلاحش - گرندایزر قدرتمند - مقابله به مثل کند.

روزی روزگاری، یک دشمن شناخته نشده، نامعلوم، به صورت ناگهانی پدیدار می شود. "آژانس فوق تکاملی توسعه راه آهن" یک ربات که به قطار سریع‌السیر تبدیل می شود به اسم "شینکالیون" توسعه داده هست، تا راه حلی برای مقابله با این خطر باشد.